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(6
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(10
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(13
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  ("(relativeX(agent1 wall2) 4)" 102 135)
  ("(relativeX(agent1 wall2) 3)" 135 168)
  ("(relativeX(agent1 wall2) 2)" 168 229)
  ("(relativeX(agent1 wall2) 1)" 229 320)
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  ("(relativeY(agent1 wall2) 1)" 25 104)
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  ("(relativeY(agent1 wall2) 4)" 201 245)
  ("(relativeY(agent1 wall2) 5)" 245 320)
  ("(relativeY(agent1 wall2) down)" 26 320)
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  ("(x(wall3) 3)" 928 2299)
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  ("(y(wall3) 3)" 928 2299)
  ("(y(wall3) stable)" 210 824)
  ("(y(wall3) stable)" 929 2299)
  ("(speed(wall3) 3)" 209 824)
  ("(speed(wall3) 3)" 928 2299)
  ("(speed(wall3) stable)" 210 824)
  ("(speed(wall3) stable)" 929 2299)
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  ("(distance(agent1 wall3) 1)" 1158 1291)
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